Au cœur de Dijon, le Palais des Ducs et des États de Bourgogne témoigne de la splendeur des Grands Ducs d'Occident, qui firent de la ville l'une des cours les plus brillantes d'Europe au XVe siècle. L'ensemble mêle vestiges gothiques médiévaux et façades classiques, dominé par la tour Philippe le Bon d'où l'on embrasse toute la ville. Une partie abrite aujourd'hui l'hôtel de ville, l'autre l'un des plus anciens et riches musées de France.

Le Musée des Beaux-Arts, installé dans les murs, déploie un parcours immense des primitifs aux modernes, avec pour joyaux les tombeaux des ducs de Bourgogne, chefs-d'œuvre de la sculpture médiévale. La visite, gratuite pour les collections permanentes, demande au moins deux heures pour en faire le tour. Un incontournable pour les amateurs d'art et d'histoire, en couple, en solo ou en famille avec de grands enfants.