Perché sur un éperon dominant la vallée de Chevreuse, le château de la Madeleine est une forteresse médiévale du XIe-XIVe siècle dont le robuste donjon en pierre de meulière veille sur Chevreuse. Construit pour surveiller la vallée, il offre depuis ses remparts une vue panoramique superbe sur le bourg et les plateaux boisés du Parc naturel régional de la Haute Vallée de Chevreuse, qui y a installé sa Maison du Parc.
L'accès aux parties extérieures et à la pelouse est libre et gratuit, ce qui en fait un but de balade idéal, accessible par un escalier ou un sentier depuis le village. Le lieu, plutôt modeste de prime abord, séduit par son authenticité et son cadre apaisant, sécurisé pour les enfants. Une étape parfaite pour une randonnée dans la vallée, en famille ou entre amis, à coupler avec la découverte du village de Chevreuse.