La productrice et conteuse Zoé Varier arrive avec son doudou tout mou, tout chou, tout fou, et embarque les enfants dans les aventures de cet objet si précieux, meilleur ami des tout-petits. Le doudou parle et agit comme l'enfant : il rentre à l'école, il va chez le docteur, mais il danse aussi au bal des doudous et part en voyage sur le dos d'une baleine bleue.

Ces courtes histoires sont mises en son par la bruiteuse Elodie Fiat et, à tour de rôle, par des musiciens de l'Orchestre National de France, la flûtiste Joséphine Poncelin et le percussionniste Emmanuel Curt. Simples et intelligentes, elles laissent toute leur place à la poésie. Pour les tout-petits, et pour les parents qui cherchent à mettre des mots sur ce que traverse leur enfant.