Vous franchissez le seuil de deux hôtels particuliers du Marais reliés entre eux, l'hôtel Carnavalet (XVIe siècle) et l'hôtel Le Peletier de Saint-Fargeau, pour traverser toute l'histoire de Paris, de la Préhistoire à la Révolution française jusqu'à l'époque contemporaine. Le parcours permanent, gratuit et sans réservation, déploie plus de 3 800 objets et œuvres sur environ 3 900 m² et 1,5 km de circuit. Avec des enfants, vous suivez un parcours pensé à leur hauteur, appuyé par des livrets-jeux et une application de visite, et vous pouvez réserver ateliers ou contes dès 4 ans le week-end et pendant les vacances scolaires. L'entrée aux collections permanentes reste gratuite pour tous, y compris les mineurs ; seules les expositions temporaires sont payantes (environ 15 € plein tarif).
Le musée doit sa richesse à ce dialogue entre deux demeures nobles et les vestiges du quotidien parisien, enseignes de boutiques, reconstitutions de salons, souvenirs de la Révolution. Un site accessible en famille avec enfants dès 4 ans, entre amis ou en solo, au fil d'une déambulation qu'on arpente à son rythme.